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使用螺栓、短管連接的沒有彈性量的為剛性聯(lián)軸器，反之為彈性聯(lián)軸器。剛型聯(lián)軸器即硬度高在運轉(zhuǎn)過程中不會發(fā)生變形的聯(lián)軸器，剛型聯(lián)軸器是不允許有不對中的現(xiàn)象發(fā)生的。彈性聯(lián)軸器指的是柔韌度較高，在運轉(zhuǎn)過程中允許發(fā)生形變的聯(lián)軸器，連接彈性聯(lián)軸器兩側(cè)轉(zhuǎn)軸允許有一定量的不對中的現(xiàn)象產(chǎn)生。
剛性聯(lián)軸器的特點是重量輕，超低慣性和高靈敏度；免維護，超強抗油和耐腐蝕性。剛性聯(lián)軸器分為凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器和平行軸聯(lián)軸器
徑向鍵凸緣聯(lián)軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯(lián)接兩半聯(lián)軸器的聯(lián)軸器
套筒聯(lián)軸器：利用公用套筒以某種方式聯(lián)接兩軸的聯(lián)軸器
夾殼聯(lián)軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以某種方式夾緊以實現(xiàn)兩軸聯(lián)接的聯(lián)軸器
平行軸聯(lián)軸器：利用中間盤通過銷軸以實現(xiàn)兩平行軸聯(lián)接的聯(lián)軸器
剛性聯(lián)軸器加熱溫度通常為560~600℃，硬度要求為HRC22~34。因為調(diào)質(zhì)的目的是得到綜合機械性能，所以硬度范圍比較寬。但圖紙有硬度要求的，就要按圖紙要求調(diào)整回火溫度，以保證硬度。如有些軸類零件要求強度高，硬度要求就高；而有些齒輪、帶鍵槽的軸類零件，因調(diào)質(zhì)后還要進(jìn)行銑、插加工，硬度要求就低些。
關(guān)于回火保溫時間，視硬度要求和工件大小而定，我們認(rèn)為，回火后的硬度取決于回火溫度，與回火時間關(guān)系不大，但必須回透，一般工件回火保溫時間總在一小時以上。
Cr能增加鋼性聯(lián)軸器的淬透性，提高鋼的強度和回火穩(wěn)定性，具有優(yōu)良的機械性能。截面尺寸大或重要的調(diào)質(zhì)工件，應(yīng)采用Cr鋼。但Cr鋼有第二類回火脆性。從國外發(fā)展趨勢看，新一代數(shù)控機床為提高生產(chǎn)效率，向著超高速方向發(fā)展，采用新型功能部件（電主軸、直線電機等）實現(xiàn)超高速加工。